《黄庭经》是道教上清派的重要经典，包括《黄庭内景经》三十六章、《黄庭外景经》和《黄庭中景经》，约成书于魏晋时期，由魏华存夫人等道教人物传出。该经以"黄庭"为人体的核心枢纽——"黄"为中央之色，"庭"为四方之中，暗喻人体脏腑的中心位置。经中运用道教存思内观的方法，将人体五脏六腑等器官拟人化为神灵，构建了一套独特的身心修炼体系，对后世内丹修炼和气功养生影响极为深远。

提出了"八景二十四真"的人体神灵系统，这种拟人化并非迷信，而是引导修炼者将注意力集中于身体特定部位的冥想技巧——"心神丹元字守灵，肺神皓华字虚成，肝神龙烟字含明，肾神玄冥字育婴，脾神常在字魂停，胆神龙曜字威明"，通过呼唤内脏"名字"来进行专注力训练。经文中"黄庭中人衣朱衣""琴心三叠舞胎仙"等优美诗句，实际上是描述呼吸调节和内在感受的隐喻。在具体修炼方法上，提倡"存思日月""灌溉五华"等内观法门，以及"漱咽灵液""闭口屈舌"等具体的呼吸和动作技巧。这些方法与现代的正念冥想、生物反馈疗法有异曲同工之妙，只不过用诗化语言和宗教象征来表述。