《铜人腧穴针灸图经》为北宋天圣年间太医局医官王惟一奉旨编撰，是宋代针灸学的官修标准教材。在此之前，历代腧穴定位说法纷纭，各家针灸挂图差别甚大，给教学和临床带来严重困扰。王惟一受命后，"定偃侧于人形，正分寸于腧募"，统一了三百五十四个腧穴的定位标准和主治规范。更令人赞叹的是，他同时设计铸造了两具与真人等大的针灸铜人模型，体内铸有脏腑，体表刻有穴位名称，成为中国乃至世界医学教育史上的一大创举。

针灸铜人作为世界上最早的立体医学教学模型，其设计之精巧令人叹为观止。铜人外涂黄蜡以遮蔽穴位，内注水银（一说为水），考试时学员根据主考官的命题在铜人上针刺，针入穴位则水银流出，针不中穴则不能刺入，有效保证了考试的客观性和准确性。这一发明比西方最早的人体解剖模型早了数百年。《图经》原刻石碑立于汴京（今开封）大相国寺，供世人拓印传播，极大地推动了针灸知识的普及和标准化。书中对每个腧穴的定位描述精确，如"在鼻柱之端""在耳前起肉当耳缺者"等，并附有详细的针刺深度、艾灸壮数和主治病症。该书标志着中国古代针灸学标准化教育的顶峰。