《幼科发挥》为明代儿科世医万全所著，是万氏家族三代儿科经验的结晶。万全祖父万杏坡以儿科闻名乡里，父亲万筐继承父业并将家学发扬光大，万全本人在继承家学的基础上又博览群书博采众长，成为明代首屈一指的儿科大家。万全不仅医术精湛，而且医德高尚，对贫苦病儿常免费诊治赠药。全书二卷，按五脏分类论述儿科疾病的辨证论治，并附有大量生动具体的临床验案。

提出了关于小儿体质特点的精辟论断——"三有余、四不足"的学说，即"肝常有余、心常有余、阳常有余"和"脾常不足、肺常不足、肾常不足、阴常不足"。这一论断高度概括了小儿不同于成人的体质特点：小儿生机旺盛如初升的太阳（阳常有余），神经系统兴奋性高（肝常有余、心常有余），但消化功能不成熟（脾常不足）、呼吸系统抵抗力弱（肺常不足）、生长发育尚未完善（肾常不足）、阴液储备不充足（阴常不足）。这一理论至今仍是儿科辨证论治的核心指导思想。书中对麻疹、水痘、惊风、疳积（营养不良）等儿科常见病和急症的论述尤为精详，每一病证都结合临床实际案例讲解，生动具体。